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盡量選擇接近理想減速比，減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力的計算，對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值，是否超過減速機之最大負載扭力。減速機選型及注意事項，適用功率通常為市面上伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上。